YUYSKB-07M-3F數(shù)控加工中心電氣控制與維修實訓(xùn)考核裝置（系統(tǒng)：FANUC0IMATEMD）

一、實訓(xùn)臺配有：伺服主軸1套、冷卻泵1臺、伺服電機3臺、限位等。

二、實驗臺技術(shù)參數(shù)：

1、輸入電源：AC380V（三相五線制）、50HZ

*2、故障考核24項（智能型）

3、工作環(huán)境：溫度-10⁰C～40⁰C

4、整機容量：≤5kVA；

5、實訓(xùn)電氣柜尺寸：長×寬×高＝1500mm×600mm×1800mm；

機床外形尺寸：長×寬×高＝2000×1720×2500mm

電氣安裝板尺寸：長×寬＝1000×900mm；

*6、數(shù)控機床智能故障診斷維修考核軟件，可設(shè)置數(shù)控機床幾十個典型的電氣故障?？己讼到y(tǒng)采用智能考核的方式，并具有聯(lián)網(wǎng)的功能。故障可通過計算機設(shè)置，也可在智能考核終端上設(shè)置。學(xué)生對故障現(xiàn)象進行分析，在考核終端上輸入相應(yīng)的故障代碼進行故障排除，多臺設(shè)備可通過無線網(wǎng)絡(luò)和上位機進行聯(lián)網(wǎng)，對教師登錄、學(xué)生考試、故障題庫、分別設(shè)置集中管理。并能對考試結(jié)果進行分析評估、存檔、打印。

*7、虛擬數(shù)控機床維修仿真軟件具有虛擬機床拆裝仿真、裝配檢測方法、電氣布局、接線、電氣調(diào)試、故障設(shè)置與排除、編程加工等主要模塊。電氣模塊內(nèi)含豐富的元器件庫（多達170多種常用元器件），學(xué)生可以根據(jù)電路圖自由選擇元器件并可以自由布局接線；接線又可以分為普通接線和常用電纜等。電氣分電力拖動、SIEMENS系統(tǒng)、FANUC系統(tǒng)、HNC21世紀星系統(tǒng)等模塊。軟件提供PLC基本原理及編輯模塊，供學(xué)員掌握梯形圖為故障排查所用；

*7.1、軟件具有以下功能參數(shù)：

(1)數(shù)控機床結(jié)構(gòu)包含3D數(shù)控車床和數(shù)控銑床、加工中心，在結(jié)構(gòu)中能顯示零件名稱、同時可以隱藏或透明零件顯示。軟件具有虛擬互動裝配和拆卸功能,并能自動判斷拆裝操作的正確性。

(2)加工中心包括：床身水平調(diào)整、主軸錐孔的徑向跳動、工作臺面的平面度、工作臺面和X軸軸線運動間的平行度、主軸軸線和X軸軸線運動間的垂直度、工作臺面和Y軸軸線運動間的平行度、主軸軸線和Y軸軸線運動間的垂直度、XY坐標軸移動方向的平行度、主軸回轉(zhuǎn)軸心線對工作臺面的垂直度。

(3)軟件具有數(shù)控機床的機械結(jié)構(gòu)展示(要求做到每一個機械部件)的3D顯示。銑床包括整機結(jié)構(gòu)、主軸箱總成、伺服總成、絲桿連接總成、Z軸總成等。

(4)電氣模塊中接線操作應(yīng)具備自由接線、自由布局；從電氣元件庫中選擇元器件隨意布局，根據(jù)電路圖進行接線，并可對接好線的模型任意拖動元器件和接線重新布局并能正確顯示；無需繪制電路圖即可實現(xiàn)元器件布局與接線，并能驗證連接正確性。接線模塊進行電路調(diào)試時能實時查看電路的運行狀態(tài)。

(5)FANUC0IMATEMD系統(tǒng)應(yīng)具有以下實驗：支持加工中心電氣。支持電纜接線：可自由布局接線、提供fanuc系統(tǒng)連接所需的各種類型電纜、電纜可以隨意調(diào)整位置；主軸伺服連接與調(diào)試：可自由布局接線、MDI模式下NC指令控制主軸正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停止、PLC狀態(tài)位監(jiān)控、主軸轉(zhuǎn)速控制；進給伺服接線與調(diào)試：可自由布局接線、伺服放大器的接線、通過操作面板控制伺服進給、行程開關(guān)設(shè)置、過行程限位報警等；照明潤滑及散熱接線與調(diào)試：可自由布局接線、查看潤滑與照明；系統(tǒng)引導(dǎo)畫面?zhèn)浞輰嶒灒嚎勺杂刹季纸泳€、按照系統(tǒng)操作流程進入系統(tǒng)引導(dǎo)界面、用存儲卡備份/恢復(fù)系統(tǒng)中各種參數(shù)；系統(tǒng)參數(shù)調(diào)試實驗：可自由布局接線、系統(tǒng)參數(shù)修改流程、進行軸參數(shù)設(shè)定、伺服參數(shù)設(shè)定、主軸參數(shù)設(shè)定；全清上電實驗：報警及消除過程；PMC編輯：可自由布局接線、進入PMC編輯模式、可以插入、刪除、修改、設(shè)定PMC元件；整體聯(lián)調(diào)：可自由布局接線、綜合前面所有模塊進行參數(shù)設(shè)置和調(diào)試。也可以根據(jù)自有電路圖接線調(diào)試自設(shè)計實驗。

三、YUYSKB-07M-3F數(shù)控加工中心電氣控制與維修實訓(xùn)考核裝置結(jié)構(gòu)和組成

1．系統(tǒng)由機床實訓(xùn)柜、數(shù)控加工中心等組成。

2．機床實訓(xùn)柜采用鐵質(zhì)亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，正面上部為網(wǎng)內(nèi)電壓、電流、狀態(tài)指示燈等監(jiān)控原器件，中部為機床電氣柜，柜內(nèi)器件布局與實際機床廠的模式*。電氣柜內(nèi)的電氣安裝板上面裝有伺服驅(qū)動器、交流接觸器、繼電器、保險絲座、斷路器、開關(guān)電源、接線端子排和走線槽、智能型故障模塊等；電氣柜后部還設(shè)有變壓器和接地端子等。

*3．機床實訓(xùn)柜正面和二側(cè)裝有帶鎖雙向?qū)﹂_透明門，方便使用、安全、防塵。背面裝有二扇對開門，底部裝有4只萬向輪，并配置剎車裝置，方便移動和固定。

4．系統(tǒng)采用三相四線AC380V交流電源供電，并設(shè)有漏電保護器、指示燈指示和保險絲等，具有過載保護、短路保護和漏電保護裝置，在電壓異?；虺霈F(xiàn)短路情況時自動動作，保護人身和設(shè)備安全。

5．數(shù)控系統(tǒng)采用發(fā)那科廠家的主流數(shù)控系統(tǒng)，能滿足不同類型機床的實訓(xùn)教學(xué)。

*6．X、Y、Z軸由交流伺服電機驅(qū)動，運動方向上設(shè)有正負限位、參考點等開關(guān)，采用現(xiàn)行標準的機械式行程開關(guān)；主軸電機由數(shù)控系統(tǒng)原廠伺服電機驅(qū)動。

7.主軸、床身、拖板等采用鑄件結(jié)構(gòu)，鑄件經(jīng)過時效處理、表面機加工和鏟刮工藝等，確保機床精度穩(wěn)定。

8．X、Y、Z軸進給傳動系統(tǒng)由滾珠絲杠螺母副、軸承、軸承支座、電機支座等組成，可進行絲杠預(yù)緊力調(diào)整、滾珠絲杠的裝配與調(diào)整等技能訓(xùn)練。

四、設(shè)備用途及適應(yīng)性

4.1、YUY－VMCL535型立式數(shù)控銑床/加工中心是三軸控制的現(xiàn)代化加工機床，采用日本FANUC0IMATEMD數(shù)控系統(tǒng)，可自動連續(xù)完成對零件的銑、鉆、鏜、攻等多種工序，適用于大批量生產(chǎn)各種平面、孔、復(fù)雜形狀表面的加工，節(jié)省工裝，縮短生產(chǎn)周期，提高加工精度。應(yīng)用場合非常廣泛。

4.2、機床大件采用稠筋封閉式框架結(jié)構(gòu)，剛性高，抗振性好，床身、立柱、銑頭、床鞍、工作臺等大件全部采用高強度鑄鐵，組織穩(wěn)定，確保品質(zhì)。合理的結(jié)構(gòu)與加強筋的搭配，保證了基礎(chǔ)件的高剛性。寬實的機床床身，箱型腔立柱、負荷全支撐的導(dǎo)軌，可確保加工時的負載能力。

*4.3、機床X、Y向?qū)к墳橹本€導(dǎo)軌（即線軌），確保機床移動輕松、平穩(wěn)。Z向為貼塑-淬硬導(dǎo)軌組合，確保垂直方向的穩(wěn)定性。

*4.4、主傳動采用伺服主軸電機、同步帶輪、同步齒形帶傳動，傳動噪聲低。主軸在60-8000RPM范圍內(nèi)無級變速，對各類零件加工的適應(yīng)能力很強。主軸組件整套進口，可靠穩(wěn)定，確保加工精度。X、Y、Z三軸采用高精密滾珠絲桿，搭配預(yù)壓式雙螺帽，確保低背隙。三軸滾珠絲桿采用精密級滾珠絲桿軸承，運轉(zhuǎn)精度高。滾珠絲桿和伺服電機以繞性聯(lián)軸器直聯(lián)，效率高，背隙小。

4.5、本機床的數(shù)控系統(tǒng)，具有標準RS232、USB等接口，因而機床可以進入系統(tǒng)或進入無人化車間自動運行。

*五、關(guān)鍵配套件

·主軸單元：中國臺灣普森（或中國臺灣羅翌、臺大、臻賞）

·絲杠軸承：日本NSK

·松刀氣缸：中國臺灣尚品（或北矩、豪澄、協(xié)清）

·刀庫形式：斗笠式12T

·滾珠絲杠：中國臺灣上銀（或中國臺灣銀泰）

·直線導(dǎo)軌：中國臺灣上銀（或中國臺灣銀泰）

·主軸電機：FANUC

·三軸伺服電機：FANUC

·數(shù)控系統(tǒng)：FANUC0IMATEMD

·滾珠絲杠精密螺母：中國臺灣盈錫

·氣動元件：中國臺灣亞德客

·聯(lián)軸節(jié)：德國

·導(dǎo)軌不銹鋼防護罩：上海振飛（臺資企業(yè)）（或中國臺灣引興）

·潤滑系統(tǒng)：中日合資河谷（或日華）

·電氣元器件：采用國內(nèi)外

六、機床精度標準

·ISO10791-1998《加工中心檢驗條件》

·JB/T8771.4-1998《加工中心線性定位精度和重復(fù)定位精度檢驗》

·JB/T8771.7-1998《加工中心精加工試件精度檢驗》

·JB/T8801-1998《加工中心技術(shù)條件》

七、潤滑系統(tǒng)

·采用自動潤滑裝置，對各滑動面及滾珠絲杠施行強制潤滑，滑油不可回收，終流入冷卻箱參與工件的冷卻。

·注油時間間隔和注油量可調(diào)。

·油位過低（缺油）時機床顯示報警。

八、冷卻系統(tǒng)

·機床配大流量冷卻系統(tǒng)。

九、氣動系統(tǒng)

·氣動系統(tǒng)裝有氣源處理元件、壓力開關(guān)、電磁閥等，實現(xiàn)氣動換刀，主軸吹氣。配置外接氣，可對工作區(qū)域進行清掃。

*十、基本實驗實習(xí)項目

1．電路設(shè)計、設(shè)備安裝和電路連接

（1）數(shù)控系統(tǒng)的安裝、接線

（2）系統(tǒng)啟?？刂齐娐返脑O(shè)計與接線

（3）主軸調(diào)速系統(tǒng)的電路設(shè)計、伺服主軸電機的安裝與接線

（4）交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的電路設(shè)計、驅(qū)動器、伺服電機的安裝與接線

（5）冷卻控制系統(tǒng)的電路設(shè)計、器件安裝與接線

（6）急停、限位控制回路的設(shè)計與接線

（7）手搖脈沖發(fā)生器的接線

2．機械部件裝配與調(diào)整

（1）滾珠絲杠螺母副的裝配與調(diào)整

（2）直線導(dǎo)軌副的裝配與調(diào)整

（3）X軸上拖板的裝配

（4）整體式主軸的裝配

（5）電機與聯(lián)軸器的裝配

（6）潤滑系統(tǒng)的裝配

（7）主軸箱的裝配與調(diào)整

3．數(shù)控機床的功能調(diào)試

（1）數(shù)控系統(tǒng)的基本操作

（2）數(shù)控系統(tǒng)基本參數(shù)的設(shè)置與調(diào)試

（3）數(shù)控系統(tǒng)進給軸參數(shù)設(shè)置與調(diào)試

（4）數(shù)控系統(tǒng)主軸參數(shù)設(shè)置與調(diào)試

（5）PLC編程與調(diào)試

（6）驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置與調(diào)試

（7）伺服主軸參數(shù)設(shè)置與調(diào)試

（8）主軸打刀缸換刀等功能部件的調(diào)試

（9）斗笠式刀庫基本設(shè)置與調(diào)試

（10）數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)備份

4．機電聯(lián)調(diào)與故障排除

（1）數(shù)控加工中心機電聯(lián)調(diào)

（2）數(shù)控加工中心故障診斷與排除

5．數(shù)控加工中心幾何精度檢測

6．數(shù)控加工中心的程序編制與加工

（1）數(shù)控加工中心編程

（2）數(shù)控加工中心加工

7．數(shù)控機床的保養(yǎng)和維護

六、系統(tǒng)配置

十一、機床主要技術(shù)參數(shù)

*十二、配置清單

12-1：基本配置

12-2：配套工具、量具、工裝及機床附件

12-3：配套機床加工附件